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流水线设备主要包括机械设备、电气设备、控制设备、传动设备、安全设备等。机械设备主要包括机械手、机器人、输送机、搬运机械等；电气设备主要包括变频器、控制器、传感器、接触器等；控制设备主要包括PLC、DCS、智能控制器等；传动设备主要包括电机、减速机、传动轴等；安全设备主要包括安全门、安全光栅、安全继电器等。
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